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DR-Z4S はオンロードから本格的オフロードまで対応する万能仕様。スズキの電子制御技術「S.I.R.S.（スズキ・インテリジェント・ライド・システム）」を搭載。これには、グラベルモードを含む STCS（スズキ・トラクション・コントロール・システム）、SDMS（スズキ・ドライブモード・セレクター）、解除可能なABS機能が含まれ、ライダーのスキルや走行環境に応じたモード選択が可能となっている。